سازگاری به معنی یادگیری تحت شرایط متغیر است.

[منبع ۱؛ صفحه ۲۱۲] - [راسل ایکاف]:

یادگیری تحت شرایط ثابت می‌تواند افزایش یابد؛ مانند تلاش مکرر برای زدن یک هدف با تفنگ. یادگیری همچنین می‌تواند زمانی که شرایط تاثیرگذار بر انتخاب فرد تغییر می‌کند؛ مثل زمانی که باد شدید مخالف برمی‌خیزد یا یک صدای مزاحم در جریان هدفگیری و شلیک دخالت می‌کند. تحت چنین شرایط متغییری، یادگیری جدیدی برای حفظ و افزایش کارآمدی و اثربخشی لازم است. به این نوع یادگیری سازگاری می‌گویند. بنابراین سازگاری یعنی یادگیری تحت شرایط متغیر.

اشتباه کردن، منبع مهمی برای دانش‌اندوزی است.

[منبع ۱؛ صفحه ۲۰۸] - [راسل ایکاف]:

ما با انجام دادن درست کاری، چگونگی انجام دادن آن را یاد نمی‌گیریم؛ زیرا از قبل هم می‌دانیم که آن را چگونه انجام بدهیم. بیشترین چیزی که می‌توانیم از انجام دادن درست کاری یاد بگیریم، تایید آن چیزی است که از قبل هم می‌دانستیم. با این وجود، ما از انجام دادن نادرست کارها می‌توانیم دانش‌اندوزی کنیم؛ اما تنها در صورتی که بتوانیم علت اشتباه را تعیین کرده و به تصحیح آن بپردازیم. اشتباهات را می‌توان با آزمون و خطا تصحیح کرد؛ اما این کار اغلب بسیار زمان‌بر و پرهزینه است. سیستم‌ها نیاز شدیدی به شناسایی اشتباهات خود دارند تا علل آنها را تعیین کرده و به اصلاحشان بپردازند. این است مفهوم یادگیری و سازگاری.